ROVのスリップリング：包括的なガイド

ROVの正式名称は「遠隔操作車両」です。これは、人が中にいなくても水中環境を探索できる一種のロボットです。人間は通常、ROV を使用してサンゴ礁を探索し、海洋生物を発見し、ミノカサゴや海洋ゴミなどの脅威を特定します。これらのロボットはケーブルまたはテザーを介して船に接続されており、船上のオペレーターはジョイスティックを使用してロボットを制御できます。

ROVには、複数のカメラ、マルチジョイントアーム、センサーが装備されています。その結果、海底のビデオや写真を撮影したり、温度や圧力などのパラメーターを測定することができます。 ByTuneのスリップスリップリングの一部は、それらのこれらのアクティビティ、特にのモデルをサポートするように設計されています防水 BTH2586FS。これらのスリップ リングは、船舶と ROV の間で電気と信号を伝達するために使用され、ROV が作業中に移動できるようにします。

さて、これらの操作がどのように実行されるか知っていますか？今日、Bytuneは、正確な穴のスリップリング、ROVでのアプリケーション、およびROVの動作をどのように改善するかについて話し合います。

1. 基本構造

(1) 導電性リング:スリップリングの導電性リングは一般に銅製で、リング状の構造を持ち、ROVの回転部分に固定され、外部電源と信号源を接続する重要な電気インターフェースとして機能します。

（2）ブラシ: 貴金属線を使用してバンドルブラシやクラスターブラシなどのブラシを製作します。一般的な材料には、金、銀、プラチナ - イリジウム合金、銀 - グラファイト合金などが含まれます。この部品は機器の外装ケースまたはブラケットに取り付けられ、回転する導電リングとの密着を維持してケーブル電流を伝達します。

（3）ベアリング：のベアリングスルーホールスリップリングsは主にローリングベアリングです。それらは、内側のリング、外側のリング、ローリング要素（ボールまたはローラー）、ケージで構成されています。それらの機能は、導電性リングの回転をサポートし、スライド摩擦を回転摩擦に変換し、スリップリングの内部成分の摩擦を減らすことです。

(4) 絶縁材料:絶縁に使用されるリング状やシート状の絶縁材です。これらは、特にリング間、スリップリングのリングとシャフトの間、ブラシ間、およびブラシとスリップリングの外側ケーシングの間の漏電および短絡を防ぐことができます。

(5)標準的なワッシャーシーリングに基づいて、ダブルシーリングの行列で、ローターとステーターの両方の側でのセプシアルストンガーシーリングが必要で、水が高くなっている間に水がスリップリングボディに浸さないようにします。

2. 特定の動作モード

ケーブルまたはテザーのセットを使用して接続しますROV船に。 ROVが水中タスクを実行しているとき、その回転部品は回転し続けます。この部分に取り付けられた導電性リングはそれに応じて回転し、常にスリップリングの外側のケーシングに固定されたブラシとの密接な接触を維持します。どちらも導電性材料で作られています。したがって、機器の電力は、この接触を介してROVの機械式アームジョイント、プロペラ回転シャフト、カメラジンバルなどに伝達して、動作を開始するように駆動できます。

そして、センサーはROVの動作情報をリアルタイムで収集し、導電性リングからブラシ、そして最終的にROVの制御センターまたは母船に送信します。これにより、オペレーターはロボットの動作パラメータと速度を調整して、より迅速にサンプルを収集できます。

1。機械装置

ROVの機械的腕は、水中の運用中に、深海のサンゴサンプルなどの海洋生物を把握および輸送することができます。プランクトンの場合、サンプル収集用の小さなネットまたは吸着ツールも装備されています。メカニカルアームのジョイントに取り付けられたスルーホールスリップリングは、モーターと制御システムを接続します。これらにより、ROV機械装置はさまざまな速度でさまざまな角度で自由に回転できます。一方、ジョイントで検出されたトルクと位置の信号は、スリップリングを介して制御システムに供給されます。オペレーターは、これらの信号に従ってモーターの出力トルクと回転速度をリアルタイムで調整して、機械的なアームの動き姿勢と把握範囲を変更することができます。

2. 推進システム

ROVのプロペラは、ナビゲーション機能に関連しています。プロペラの回転シャフトの間にスルーホールスリップリングが設置され、電力および制御システムがプロペラモーターに電気エネルギーを送信します。一般的なROVプロペラモーターのパワーは通常1〜5 kWで、プロペラが500 - 2000 rpmの速度で回転してスラストを生成できます。一方、センサーは機器の回転速度と水の流れの信号を検出し、スリップリングを通してそれらを供給します。プロペラの回転速度、トルク、方向を調整して、ROVをさまざまな方向に動かすことができます。

3。カメラと照明システム

ROV は、特に暗く濁った水域で写真やビデオを撮影または記録できます。回転可能なジンバルまたはブラケットに高解像度レンズが取り付けられています。スルーホールスリップリングは、ケーブルを介して機器の電力をレンズに伝達することができ、リアルタイムで海底の鮮明な画像を撮影し、そのデータをROV本体に送信することができます。これにより、0 から 1000 ルクスの光強度範囲でレンズ内の画像の明るさと撮影角度を調整できます。

1。水中配線の問題を解決します

従来の配線設計では、ROVのケーブルは、回転プロセス中に絡み合って摩耗する傾向があり、短絡につながる可能性があります。小型または中サイズのROVの内部ケーブルの総長さは、50 - 100 mに到達できます。これらのケーブルの過度のサイズと重量は、車両の抵抗を増加させます。ただし、スルーホールスリップリングの中央の穴により、機器と複数のケーブルの回転シャフトを通過してコンポーネントで回転させることができます。これにより、ROVはきちんとした安全な外観を維持できます。

2。安定した水中信号伝送

スルーホールスリップリングはこの問題に直接直面する可能性があります。まず、最大保護レベルは IP68 であり、海水でも完全防水です。また、導電部分は貴金属と銅合金で作られており、滑らかな接触面と多重シールド層の設計が施されています。これにより、0.7mΩ未満の極めて低い接触抵抗を維持することができます。したがって、リモコンの信号減衰とエネルギー損失が最小限に抑えられます。

3. 複数の伝送ニーズに対応

ROV の水中サンプリングおよび撮影タスクには、多数の信号の送信が含まれます。例えば、モーターの駆動に必要な強い電気信号もあれば、センサーや通信モジュール、コントローラーなどに必要な弱い電気信号もあります。スルーホール スリップ リングは、中心軸の周りに 300 もの導電性リング (導電性パスとも呼ばれます) が層ごとに分散された同心リング構造設計を採用しています。これにより、複数の独立した信号を同時に送信できるようになります。また、各リング間には絶縁層を設け、二重シールド対策を施すことで信号間の干渉を低減しています。

ByTune は経験豊富なスリップ リング メーカーとして、世界 120 か国以上の顧客にスリップ リングを供給してきました。当社は、ROV やさまざまな水中用途向けの回転ソリューションの提供を得意としています。当社の専門エンジニアリングチームは、カスタムスリップリングあなたのプロジェクトのために。これが利用可能な主なオプションです：

• スルーホールサイズ:3 mmから500 mm、または指定どおりの範囲。
• チャンネル：8から300以上まで。
• 回路電流：2a、5a、10a、15a ...最大600aまで。
• 動作速度：300 - 5000 rpm。
• 動作温度: -40 度から +100 度まで。
• 保護評価: IP54 - IP68。
• 設置方法：直接取り付け、フランジ。
• 温度：{-20度から+100度まで。
• ワイヤー：22awg、17awg、14awg、ul、色付きのテフロン、銀メッキまたは錫メッキ。

この記事では、ROVでのアプリケーションとそれらがもたらす利点に焦点を当てて、スルーホールスリップリングの基本的な知識を調査しました。さらに、スリップリングのマーケットリーダーとして、Bytuneは、スルーホールスリップリングのカスタマイズオプションについても説明しています。これらの内容を理解することにより、ROVなどの水中機器用のスリップリングを選択し、可能な伝送の課題に対処することができます。